职位名称：控制系统专家 工作地点：长沙 岗位职责： 1. 负责机器人控制系统的设计、开发和优化，提高机器人性能和稳定性； 2. 根据项目需求，制定控制系统方案，并进行相关算法的研究和实现； 3. 负责机器人控制系统的调试和测试，确保系统正常运行； 4. 参与机器人控制系统的技术支持，解决现场应用中的技术问题； 5. 跟进行业技术发展趋势，进行新技术的研究和应用； 6. 负责撰写相关技术文档，包括设计方案、测试报告等； 7. 参与团队协作，完成其他相关工作。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学等相关专业； 2. 具备5年以上机器人控制系统开发经验，熟悉常见的机器人控制系统和算法； 3. 精通机器人操作系统（ROS）的架构和原理，具备3年以上的ROS开发经验； 4. 熟悉ROS的常见工具和库，如rviz、moveit、navigation等；具备使用ROS进行机器人路径规划、运动控制、感知处理等方面的实际项目经验； 5. 熟悉ROS的调试和优化方法，能够解决ROS系统中的性能和稳定性问题； 6. 熟悉ROS 2者优先，熟悉机器人编程语言，如C/C 、Python等； 7. 具备良好的数学基础和逻辑思维能力，能够进行算法研究和实现； 8. 熟悉机器人传感器、执行器等相关硬件及其接口技术； 9. 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他部门紧密合作； 10. 具备创新思维和解决问题的能力，能够独立分析和解决技术问题； 11. 能够主动关注行业动态，参与ROS社区活动，以保持专业知识的更新和深化； 12. 具备相关行业证书或奖项者优先。